Buku ini merupakan buku dalam topik yang dekat dengan gambaran mengenai Hukum, Filsafat Hukum, Teori Hukum dan Ilmu Hukum. Buku ii disusun dalam rangka menjawab tantangan tentang kapankah dalam pengembangan hukum di Indonesia dapat ditemukan suatu Ilmu Hukum Nasional Indonesia yang modern, yang dapat dipakai sebagai suatu Filsafat hukum, Teori Hukum atau Jurisprudence yang universal karena berakar atau berjiwa Pancasila. Buku ini juga berusaha untuk melepas ketergantungan Sistem Hukum di Indonesia terhadap pemikiran (filsafat, teori, doktrin atau ajaran dan dokmatika) yang ditemukan dan dikembangkan di Barat. Dengan demikian, maka ada martabat dari Sistem Hukum Pancasila, karena sistem dan pemikiran hukum yang dinamakan dengan Keadilan Bermartabat itu dibangun dengan bahan-bahan yang ada atau digali dari dalam "bumi", dari dalam pikiran dan jiwa bangsa (Volksgeist) bangsa Indonesia. Sekalipun demikian, karena hukum itu adalah suatu institusi yang universal, maka dalam Teori Keadilan Bermartabat, sejauh pemikiran hukum yang ditemukan dan berkembang dalam Tata Hukum sistem dan negara beradab lainnya tetap dilihat dengan cermat, manakala ada yang dapat dipergunakan bagi kritik dan pengembangan Sistem Hukum, setelah disaring terlebih dahulu dengan Sistem Hukum Pancasila yang bermartabat.